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如何在1天内制作跳街舞的机器人89c52[原创]
如何可以在一天之内制作一个机器人呢?这里只谈谈我个人的经验,供大家参考。本人家住广州，所有材料都一广州能够买到的为准。
首先一大早，当然是睡觉，睡到１２点，起床，跑去模型店买４个伺服电机，国产的就可以，大概６０元。
吃完饭，回到家大概下午２点，用３个小时把机械人的骨架，外形搞好。手脚精明的可以２小时搞定，我用了１５分钟。
接着想想怎样编编写89c52的程，先别急着打字，而是画好完整的框图。接着用keil打个程序出来，这里要视乎你对５１的熟练程度，我手头的板资源不多，我只用了Ｐ１口．可以控制８个伺服电机一起工作。
为什么不用avr？主要是目前初学者大都只会５１，但我觉得会ＡＶＲ的还是用ＡＶＲ控制的好，因为５１速度的确比较慢，０.５～１us一条指令，如果要控３０个以上伺服电机就没门啦！不过广州就只有双龙有ＡＶＲ，而且我每次上去说要一片半片ＭＥＧＡ１６＼ＭＥＧＡ３２都要收我４０～５０元，呵呵，贵啊！不过门口的mm次次都倒水给我，服务算好了！
最后打开vb写个电脑端的程序，主要用到HScroll条，拖动HScroll条，就可以控制伺服电机转动的角度了。搞完以上所有东西，已经是晚上１点了，还没吃晚饭！呵呵！！
机器人的动作录象可以在中鸣创意区看到。
以上是本人的一些经验，当然，这需要有很综合的知识才可以轻松完成，特别是各个程序的编写过程，如果你的经验不够，化在排错上的时间会挺多。
最后，我觉得这些都是较简单，如果有时间，我会和大家探讨一下如何在ＡＲＭ芯片上用uＣ／ＯＳ２．５２来实现机器人的复杂控制，就是上火星的那个。
以上所有８９Ｃ５２源程序和ＶＢ源程序都可以发短信和email免费问我要。
技术支持： 陈先生 13802939662
windy_job@21cn.com
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