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如何制作会游泳的机器小鱼

        这是一条机器小鱼,用了两个微型伺服电机,一个用来控制尾巴摇动前进,一个用来控制身躯的方向以便转弯。还有无线遥控部分。 但不足之处在于暂时还没办法在一天内连浮沉装置也搞上去。建议加多一个上下方向鱼鳍,使得鱼儿可以往上下游。 无线遥控部分只用单向传输模块就可以了,距离10米就够了,可以在渔缸外面遥控。 加上微型手机电池,和人造塑料鱼外壳(在玩具店有售)就可以下水了。 下水时要注意用配重把鱼搞垂直! 所有器材都在广州购买。不过这次的微型伺服电机可贵了,进口的,150元/个。

         遥控器部分用了一个lm358作为放大,市面有现成的接收、发射器卖。 这次用mega8单片机做解码,体积作成一个nokia 电池大小,为了在水里可以更容易浮。 用单面感光电路板制作就可以了。

 这个板实现的功能有:

1、记住512个动作顺序(mega8内部有512字节eprom)

 2、接收外界发射信号,并把有用信息作用于伺服电机。

 3、可以控制3个伺服电机和两个发光管(当水下探照灯或鱼眼睛)。

由于本人在做感光板的时候做多了7、8片,需要的朋友可以联系我。

联系方法:13802939662 陈先生  windy_job@21cn.com 

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